Le roi Pelias invite Hercule à la cour afin de lui confier l'éducation de son fils, Iphitos. Hercule sauve la vie de Iole, la fille du roi, dont l'attelage s'est emballé. Iphitos, jaloux, part combattre le Lion de Némée et trouve la mort. Pelias considère que Hercule est responsable de cette mort : pour se racheter, le héros va devoir accomplir un certain nombre d'exploits.