Alpiniste professionnelle, plusieurs fois consacrée championne du monde, Catherine Destivelle est encore à ce jour la seule femme à avoir réussi une ascension de niveau 8 en falaise et à avoir vaincu en solitaire les Grandes Jorasses, le Cervin et la face nord de l'Eiger.
Depuis ses premiers pas sur les rochers de Fontainebleau, Catherine Destivelle ressent l'impérieux appel de la roche.

Peu importe son âge, sa taille, son poids, ses problèmes et ses peurs, n'importe qui peut grimper et c'est ce que ce volume cherche à démontrer en incitant les alpinistes en herbe à affronter leur vertige et à s'initier à l'escalade sur rocher. Que ce soit sur des blocs, des falaises, de grandes parois équipées ou non équipées, il faut s'assurer de connaître les règles de sécurité, les techniques et le matériel à utiliser pour que l'ascension se fasse dans la confiance et le plaisir. On détaille ainsi tout ce qu'il y a à savoir sur le sujet au fil des chapitres après avoir présenté les bases de l'alpinisme, fait quelques survols historiques et expliqué les niveaux de difficulté pour caractériser les parois. Les dernières pages sont par ailleurs consacrées à l'escalade de compétition et de voyage. Un lexique se trouve en début d'ouvrage.