Prudence veut un animal. Coûte que coûte.
"Non, dit Papa, s'en occuper revient trop cher."
"Non, dit maman, les animaux font trop de bruit."
Prudence est détermine et trouve elle-même son compagnon :
c'est...une branche. Mais Branche n'est pas vraiment l'animal rêvé, pas plus que Brindille, Monsieur Rond -un pneu- ou son petite frère Malo.
Pauvre Prudence. Va-t-elle, un jour, trouver l'animal de ses rêves ?